Vorder- und Hinterachse blockiert kurz vor Stillstand bei getretener Kupplung

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Hallo
Seit kurzem bleibt mein Navara BJ. 07, 101000km kurz vor dem Stillstand, wie ein "Bock" stehen. Speziell ist es mir aufgefallen wenn ich die Kupplung getreten habe und leicht bremse. Die Räder blockieren obwohl ich gleichmäßig ins Pedal trete. Wenn ich die Gänge herunterschalte und in wirklich ganz kurz vor Stillstand in die Kupplung trete und Bremse ist alles normal. Es scheint mir fast so als ob etwas mit der Kupplung oder Getriebe nicht stimmt.