Citroen C 8, schlagen in der lenkung

[komo11]

Hallo,
ich fahre seit 2 Jahren einen citroen c8 2,o hdi, seit einigen wochen habe ich bei warmen fahrzeug ein schlagen in der lenkung, immer wenn ich vom gas gehe, gebe ich gas läßt dass schlagen nach, wird aber über 130 schlimm.
dachte zunächst an die antriebswellen, aber die werkstatt sagt mir ist alles ok, auch mit der radaufhängung. dass phänomen tritt auch erst nach ca. 40 -60 km autobahnfahrt auf und war bei sehr kalten temperaturen gar nicht vorhanden.
hat da einer ne idee was dass sein könnte??
gruss
komo