ford focus tdci

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hallo,ich habe ein problem mit meinem ford focus tdci bauj.2002. morgen wenn ich starte n will muss ich ihn orgeln lassen bis er anspringt , ist er dann an lauft er total unruhig und stinkt auch nimmt kaum gas an und blubbert so komisch aus dem auspuff . heute ist er beim fahren ausgegangen und zeigte mir die vorglüh lampe sprang dann aber problemlos an. er hat schon seit längerem während der fahrt mal kurz gezuckt ist aber nie ausgegangen ,wo ich dann zu hause war habe ich mal im leerlauf gasgegeben da lief er wieder total unruhig und blubberte aus dem auspuff.dann habe ich ihn kurz ausgemacht und wieder an da lief er wieder normal und nahm auch gas an. wenn jemand ne idee hat bitte melden . ich bedanke mich schonmal im vorraus.